Зміст:
Криволінійний рух – це рух, траєкторія якого представляє собою криву лінію (наприклад, окружність, еліпс, гіперболу, параболу). Прикладом криволінійного руху є рух планет, кінця стрілки годинника по циферблату і т. д. У загальному випадку швидкість при криволінійніному русі змінюється за величиною і по напрямку.
Криволінійний рух матеріальної точки вважається рівномірним рухом, якщо модуль швидкості постійний (наприклад, рівномірний рух по колу), і є рівноприскореним, якщо модуль і напрям швидкості змінюється (наприклад, рух тіла, кинутого під кутом до горизонту).

Рис. 1.19. Траєкторія і вектор переміщення при криволінійному русі.
При русі по криволінійній траєкторії вектор переміщення направлений по хорді (рис. 1.19), а l – довжина траєкторії. Миттєва швидкість руху тіла (тобто швидкість тіла в даній точці траєкторії) спрямована по дотичній у точці траєкторії, де в даний момент знаходиться рухоме тіло (рис. 1.20).

Рис. 1.20. Миттєва швидкість при криволінійному русі.
Прискорення при криволінійному русі
Криволінійний рух – це завжди прискорений рух. Тобто прискорення при криволінійному русі є завжди, навіть якщо модуль швидкості не змінюється, а змінюється тільки напрям швидкості. Зміна величини швидкості за одиницю часу – це тангенціальне прискорення:
або
Де vτ, v0 – величини швидкостей
в момент часу t0 + Δt
t0 відповідно.
Тангенціальне прискорення в даній точці траєкторії за напрямом збігається з напрямком швидкості руху тіла або протилежне йому.
Нормальне прискорення – це зміна швидкості по напрямку за одиницю часу:
Нормальне прискорення спрямоване по радіусу кривизни траєкторії (до осі обертання). Нормальне прискорення перпендикулярно до напрямку швидкості.
Доцентрове прискорення – це нормальне прискорення при рівномірному русі по колу.
Повне прискорення при рівномірному криволінійному русі тіла дорівнює:
Рух тіла по криволінійній траєкторії можна наближено представити як рух по дугам деяких кіл (рис. 1.21).

Рис. 1.21. Рух тіла при криволінійному русі.